กระดูกอ่อน เนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่สร้างโครงกระดูกของตัวอ่อนของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมก่อนที่จะเริ่มสร้างกระดูกและยังคงอยู่ในส่วนต่างๆ ของโครงกระดูกมนุษย์จนถึงวัยผู้ใหญ่ กระดูกอ่อนเป็นส่วนประกอบเดียวของโครงกระดูกของสัตว์มีกระดูกสันหลังดึกดำบรรพ์บางชนิด รวมทั้งปลาแลมเพรย์และปลาฉลาม ต่อมน้ำเหลือง ประกอบด้วยเครือข่ายเส้นใยคอลลาเจนที่หนาแน่นซึ่งฝังอยู่ในสารพื้นแข็งที่เป็นวุ้นซึ่งมีความสม่ำเสมอของพลาสติก โครงสร้างนี้ทำให้เนื้อเยื่อมีความต้านทานแรงดึง ทำให้สามารถรับน้ำหนักได้ในขณะที่ยังคงความยืดหยุ่นได้ดีกว่ากระดูก เซลล์กระดูกอ่อนที่เรียกว่า chondrocytes เกิดขึ้นในบริเวณที่กระจัดกระจายผ่านกระดูกอ่อนและรับสารอาหารโดยการแพร่ผ่านเจล กระดูกอ่อนไม่มีเส้นเลือดหรือเส้นประสาทซึ่งแตกต่างจากกระดูก